職位描述

職責描述:
崗位描述:
1、負責機器人的運動控制和步態(tài)算法,并負責機器人的調試和測試;
2、負責機器人軟件程序框架的設計與代碼編寫,有關技術方案、通訊協(xié)議文檔的編寫;
3、根據(jù)系統(tǒng)中存在的難點問題,參與針對具體技術難點的技術攻關;
崗位要求:
1、熟悉機器人動力學、運動學、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計,有扎實的數(shù)學基礎;
2、熟悉ros,linux下c++/python編程,良好的模塊化和分層設計思路;
3、具有多關節(jié)機器人控制經驗優(yōu)先,熟悉強化學習算法優(yōu)先;
4、具備學習新知識的能力,思維靈活,有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進取心;
5、碩士以上學歷,自動控制、計算機、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先。
任職要求:
工作地點
地址:深圳南山區(qū)深圳-南山區(qū)深圳灣科技生態(tài)園12b棟47f


職位發(fā)布者
HR
廣州小鵬汽車科技有限公司


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汽車·摩托車
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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廣州市天河區(qū)岑村松崗大街8號
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